焊接機器人的出現大大解放了一定的勞動力，使焊接過程更加簡單。由于焊接機器人配備了自動送絲系統，包括送絲、送絲軟管、送絲線圈等部件，通過完善的配置，一步到位將焊絲送至指定位置。焊接機器人送絲系統可以采用推絲、拉絲和推拉絲三種送絲方式
1.推絲送絲方式：這種結構相對簡單，重量輕，操作維護方便；缺點是送絲阻力大，隨著送絲軟管的伸長，送絲穩定性變差。因此，這種送絲方式通常用于直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m
2的半自動GMAW中。拉絲送絲方式有兩種：一種是將焊絲盤和焊槍分開，通過送絲軟管連接；二是將焊絲托盤直接安裝在焊槍上；這兩種方法都適用于細焊絲半自動GMAW。焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲平穩
3.推拉送絲方式：本送絲系統有推絲機和拉絲機兩種，其中推絲是主要動力，拉絲是拉直焊絲。其送絲軟管雖然可以加長到10m，但由于其結構復雜，在實際中應用不多
送絲是焊接過程中不可缺少的操作環節之一，因此在選擇焊接機器人時，也要考慮這一方面，選擇合適的送絲方式
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